Brauchen Hilfe bei Problem mit Simulink / LinePick Sensor

  • Hallo,


    kennt sich hier jemand mit Simulink aus?

    Haben folgendes Problem:

    Wir verwenden zur Simulation eines Sichtstrahls einen LinePick Sensor, wie er z.B. in vrcollisions_lidar verwendet wird (falls das jemandem was sagt).

    Dem Sensor wird angegeben, auf welche Gegenstände in der Umgebung er reagieren soll, damit er, wenn zwischen dem Ziel und dem Start des Lasers ein entsprechender Gegenstand ist, eine Meldung ausgeben kann.

    Das Problem ist, dass Simulink um importierte Gegenstände herum einfach eine rechteckige Box legt, statt die Box den Konturen des Gegenstandes anzupassen. Somit wird auch bei eigentlichem Sichtkontakt zum Ziel eine Unterbrechnung gemeldet. Gibt es eine Möglichkeit die Box immer genau um den Gegenstand zu legen?


    Hoffe ihr versteht das Problem, ansonsten einfach nachfragen.


    Danke für jede Hilfe.